Grazie all'esperienza maturata nella guerra di successione spagnola, Pietrino Belli scrisse nel 1558 il De Re militari et Bello tractatus, primo studio normativo sulla condotta dei conflitti, edito nel 1563 ad opera di Francesco Portinari di Torino, stampatore in Venezia.
Nell'opera vengono prese in esame alcune basilari regole di condotta nelle azioni belliche, che il Belli espone mosso da un sentimento umanitario e dal desiderio di rendere meno frequenti le ostilità, nonché di limitare le devastazioni e le rapine dei soldati.
L'opera è significativa non solo perché anticipa alcune regole in materia di azione militare ( jus ad bellum e jus in bello ), codificate ai nostri tempi nelle convenzioni dell'Aja (1899 e 1907) e di Ginevra (1929 e 1949), ma anche perché l'argomento è indagato con indipendenza di giudizio, senso della giustizia e con una visione teologica di fondo, che fa condannare all'autore ogni forma di violenza e di sopruso.
Nel trattato si propone l'utilizzo di uno strumento giuridico innovativo per quei tempi, ossia l'arbitrato, sviluppandone applicazioni ed effetti e giungendo a conclusioni ardite nel segno del diritto e dell'equità. Tra le molteplici intuizioni del Belli, l'istituto dell'arbitrato ancor oggi risulta essere uno strumento giuridico di grande utilità, in quanto si ritrova sia nei rapporti pubblici, interni ed internazionali, e sia nell'ambito dei rapporti privati economici internazionali tra le grandi corporations, quale efficace strumento per dirimere le controversie. Concetti decisamente all'avanguardia per la fine del Cinquecento che, riproposti oggi, confermano la loro attualità e lungimiranza, anticipando in molti casi le codificazioni del diritto dei conflitti e del diritto internazionale umanitario.